Asada H. , T. Conocimientos. , Hedrick, J. z Control of robot arm with elastic joints via. lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados. Kanade, I. Li. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. Slotine and W. Oxford Univer- sity Press. J. Applied. para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. “Control of a. “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”. Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li (). USA. Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. , Misawa, E. Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. 25 (3), pp. ; LI. [17] Slotine, J-J. K. E. (2). Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. Takeyama. . E. A.