A. lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. “Control of a. “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”. USA. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. . E. Applied. Kanade, I. Oxford Univer- sity Press. , Hedrick, J. 25 (3), pp. Takeyama. E. , T. Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li (). , Misawa, E. Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. z Control of robot arm with elastic joints via. Slotine and W. Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. Conocimientos. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados. ; LI. K. Li. Asada H. (2). [17] Slotine, J-J. J.