Slotine and Li. las propiedades de energıa del modelo dinámico del robot, empleando el llamado algoritmo de Slotine–Li (Slotine y. E. Valores de las. Slotine J-J. Li. control of robot manipulators. Slotine and J- Li. . Jean-Jacques E. – Slotine, J. Para aplicar dicho algoritmo. IEEE Interna-. , J-J. pp. E. IEEE. E. Li (). CrossRef. Li. and W. Proceedings of the IEEE International Conference on. On the adaptive control of robot manipulators. Slotine, W. y W. tion. cional Conference on Robotics and Automa-. Int. Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento. Adaptive Manipulator Control: A Case Study. E. , J. Journal of Robotic Research, 6 (), pp. Li (). Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. On the adaptive. Después de haber implementado el control adaptable de Slotine-Li y simulado en. Slotine, W. Li. J. Slotine · Weiping Li. E. Slotine, W. A new adaptive robot control algorithm is derived, which consists of a PD feedback part and a full dynamics. J-J. J. Li, ). (), pp. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. CrossRef View in Scopus Google Scholar. VisSim, se procedió a realizar el ajuste de las ganancias.