Takeyama. “Control of a. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados. Oxford Univer- sity Press. E. A. [17] Slotine, J-J. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. z Control of robot arm with elastic joints via. Applied. para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. , Misawa, E. 25 (3), pp. K. , T. Li. E. “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”. J. . Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. Conocimientos. , Hedrick, J. Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. ; LI. USA. Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. Asada H. Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li (). Slotine and W. Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. Kanade, I. Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. (2).